Na šumske osmatračnice obično se penje kroz stepenice ili penjačka užad.
Stepenice su obično fiksne, dok se konopi za penjanje po potrebi mogu prilagoditi duljinom i točkama učvršćenja. Prilikom penjanja potrebno je nositi prikladnu obuću i odjeću, te pripaziti na sigurnost, vezati sigurnosne pojaseve i kacige. Istodobno je također potrebno obratiti pažnju na vremenske i ekološke promjene tijekom penjanja kako bi se izbjegle opasne situacije. Nakon što se stigne na vrh, mogu se provoditi aktivnosti poput promatranja šuma i fotografiranja. Valja napomenuti da penjanje na šumsku stražarnicu nije laka aktivnost i zahtijeva određenu fizičku snagu i vještinu. Preporuča se penjanje pod vodstvom stručne osobe.